大圍道場成立於2017年11月2日，最初由胡樂敏教練和李世鴻議員辦事處合辦，場地由民政事務處提供。

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道場成立初期上課時間是兩小時一節，包括兒童班和青年成人班，練習場地為該隆亨社區中心禮堂。後來因為各團體機構需求愈大，場地改為該中心二樓會議室。

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隨著學生的人數慢慢增長，胡教練希望可以給予學生更充足的學習時間，並前往洽談以增設多一個練習時段在同一區，2019年10月顯徑道場也正式成立，主力訓練七歲以上的學生。